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　　根據(jù)不同的工作原理和處理部位，醫(yī)用碎石機可分為以下幾類：

　　1.體外沖擊波碎石機（ESWL）：該類型的碎石機利用聲波的機械能量，通過在體外產(chǎn)生沖擊波破碎結(jié)石。這些沖擊波可以通過患者的皮膚傳遞到結(jié)石部位，使其破碎成小碎片，隨后通過尿液排出體外。

　　2.內(nèi)鏡碎石機：此類碎石機通過內(nèi)鏡引導，在體內(nèi)直接對結(jié)石進行碎石操作。通常在膀胱、輸尿管或腎臟內(nèi)，通過內(nèi)窺鏡將碎石機的處理頭準確地對準結(jié)石，進行精確的碎石治療。

　　3.振動式碎石機：該類型的碎石機利用振動傳遞到處理頭上的方式，通過振動的作用使結(jié)石粉碎。這種碎石機通常用于較小和較軟的結(jié)石，可以通過膀胱或尿道進入相應(yīng)部位，并將結(jié)石分解為較小的碎片。