1805年，德國學者Bozzini就利用燭光及硬金屬管觀察了泌尿道。

1826年，法國學者Segales制成了硬式膀胱鏡及食管鏡。

1932年，出現了半屈曲式胃鏡，使觀察的視野擴大。

1950年，日本發明了胃內照相機，使對胃黏膜的觀察盲區進一步減少，這是第一代內窺鏡。

1957年，隨著光學纖維工業的發展及應用，在美國出現了纖維胃鏡，這是第二代內窺鏡。后來日本將其進行改進，采用外接冷光源，增加了活檢管道，使其成功應用于臨床。

1983年，電子內鏡在美國產生并用于臨床，此種內鏡的觀察靈敏度較以往類型大大提高，成為內鏡檢查的新的里程碑，這是第三代內窺鏡。

電子內窺鏡（endoscopy）是一種可插入人體體腔和臟器內腔進行直接觀察、診斷、治療的集光、機、電等高精尖技術于一體的醫用電子光學儀器。

1、長期反復上腹部疼痛、飽脹不適、惡心、嘔吐、反酸、噯氣患者。

2、食管、胃、十二指腸惡變需要確診患者，X線鋇餐檢查發現病變而不能確診患者。

3、原因不明的急、慢性上消化道出血患者。

4、不明原因的食欲不振，體重減輕或貧血患者。

5、已確診的上消化道病變及食管、胃手術后需隨訪復查者，如潰瘍、萎縮性胃炎、癌前病變、胃手術后等。

6、上消化道異物取出及需電子胃鏡進行治療者（如狹窄擴張、食道支架置入等）。

1、亮度高：光照條件是決定圖像質量的關鍵要素。電子內窺鏡的照明光源一般采用前置LED光源或者在主機部分后置光源并通過光纖導光至前端來獲得明亮的照明條件。

2、探頭轉向：光學內窺鏡一般是直桿鏡，電子鏡工藝可決定其具備萬向視角，可以360°全方位了解被檢部位信息、避免檢測死角。

3、圖像處理：實時監測圖像的同時也能夠通過拍照、錄像等方式留存檢測記錄，方便圖像數據的分析和后期處理。還可以通過無線網絡實現圖像傳輸、分享等等。

4、缺陷測量：電子鏡還可以實現對缺陷的精確測量。尤其在航空領域，不只是需要對發動機內部缺陷進行圖像觀測，更需要對缺陷進行更為精確的數據量化分析，這也是內窺鏡領域需要重點解決的技術難題。

1、鏡頭正對檢測區域：對于一些內部無法了解或結構復雜的產品，可使用觀察后再進行檢測，檢測中盡量使鏡頭正對檢測區域。

2、讓眼睛適應環境：在檢測前，眼睛應適應測試環境，在長時間工作時應注意避免眼睛疲勞，導致檢查失敗。

3、探頭遇阻要緩慢退出：在檢測過程中，應注意確保探頭順利到達指定位置，如果探頭在推進過程中遇到明顯阻力，應立即停止移動，探針應緩慢地退出，如果卡住，不應用力拉，以免損壞工件或探頭。建議工作人員使用輔助工具幫助探測器順利到達最佳位置。

1、未行胃黏膜活檢者，檢查后禁水1小時，2小時后方可進食。以防止因為咽喉黏膜麻醉作用消失前進水進食，導致誤入氣管引起嗆咳。

2、胃黏膜活檢者，術后4小時方可進食流質或半流質，以防止粗糙食物或刺激性食物引起活檢處出血。

3、胃潰瘍伴出血的病人，經過止血治療及胃黏膜活檢后要求禁食4～6小時，然后進流質或半流質。盡早進行抗潰瘍治療，最好能住院治療。

4、檢查后1～2日內可能有短暫的咽喉痛和異物感，一般不需特殊處理，很快就會緩解，也可口含碘含片或漱口水以減輕癥狀。

5、胃鏡活檢后或行胃息肉摘除后，要注意觀察大便的顏色，如為柏油樣便則提示出血，應及時到醫院復診。如突然劇烈腹痛伴板狀腹、肌緊張，常提示胃穿孔導致腹膜炎，應及時返院。