關節活動范圍（ROM）訓練：

通過控制運動范圍、速度和幅度，幫助患者恢復或維持關節的正常活動范圍，預防關節僵硬和肌肉萎縮。

肌肉刺激：

通過被動運動刺激肌肉，幫助維持或增強肌肉力量，減少肌肉萎縮。

促進血液循環：

被動運動可以促進血液和淋巴循環，減少腫脹，預防深靜脈血栓。

疼痛管理：

適當的被動運動有助于減輕疼痛，特別是在術后康復階段。

改善本體感覺：

通過重復的被動運動，幫助患者恢復關節位置感和運動控制能力。

促進神經功能恢復：

對于神經系統疾病患者，被動訓練可以刺激神經功能，促進神經恢復。

輔助日常生活活動（ADL）訓練：

通過模擬日常生活中的各種動作，幫助患者恢復自理能力。

定制化訓練方案：

可以根據患者的具體情況和康復需求，定制個性化的訓練計劃。

安全性和舒適性：

設備設計考慮到患者的安全和舒適，確保訓練過程中的安全性。

數據記錄和反饋：

一些高級的上肢關節被動訓練器可以記錄訓練數據，為治療師提供反饋，幫助調整康復計劃。

心理支持：

被動訓練器的使用可以給患者帶來心理上的安慰，讓他們感受到進步，增強康復信心。

減輕護理人員負擔：

自動化的被動訓練器可以減輕護理人員的工作負擔，讓他們有更多時間進行其他護理工作。

按是否提供阻力分類：

抗阻訓練型：提供阻力，用于增強肌肉力量和耐力。

非抗阻訓練型：不提供阻力，主要用于關節活動度的訓練。

按安裝方式分類：

自立型：在使用場所可以整體搬移的上肢關節訓練器，便于移動和使用。

固定型：緊固或以其他方式固定在一個規定的位置進行使用，只可用工具才能夠拆卸的上肢關節訓練器。

按訓練模式分類：

被動模式：由電機驅動的被動運動訓練，適用于肌力較弱或無法自主運動的患者。

助力模式：由電機協助的助力運動訓練，機器探測殘存肌力并自動給予輔助力量。

主被動模式：被動運動與主動運動無間隙轉換，保證訓練的連續性。

主動模式：通過患者自身肌肉力量完成的運動，阻力可調。

等速模式：在主動運動的前提下速度恒定，阻力變化。

按關節部位分類：

肩關節康復器：主要用于肩關節功能障礙的康復治療。

肘關節康復器：主要用于肘關節功能障礙的康復治療。

手腕關節康復器：主要用于手腕關節功能障礙的康復治療。

提高上肢功能：通過定期使用上肢關節被動訓練器，可以幫助患者逐步恢復肌肉和關節靈活性及力量，從而提高上肢的功能。

改善生活質量：使用上肢關節被動訓練器可以讓患者更加方便地進行日常工作和生活，從而改善其生活質量。

準確和平穩的運動方式：相比手動訓練，被動訓練器能夠提供更加準確和平穩的運動方式，使患者在保護關節的情況下得到更好的訓練效果。

多模式覆蓋：全系列具備被動、主動、助力三種基本訓練模式，內置等速訓練等專業化程序，覆蓋全周期患者，適用更多人群。

專業化訓練：提供多個預設專業治療方案，覆蓋力量、耐力、協調性等專項訓練，輕松設定。

自適應動力：靈敏感知患者運動，根據患者訓練表現，提供最適宜的動力輔助，確保患者實現完整而流暢的訓練動作，有效提升訓練效果。

上下肢聯動訓練：具備四肢聯動訓練功能，支持健側帶動患側運動，幫助健側實時感知患側狀態，實現四肢雙向運動反饋，提高四肢運動協調性。

上肢水平訓練：具備上肢水平訓練功能，擴展肩關節訓練維度，提升上肢訓練功能完整性。

豐富的交互體驗：包括趣味目標引導式訓練、聽覺反饋和震動反饋，提升患者的訓練體驗。

智能化數據管理：具備數據采集、分析、處理、打印系統，引導科學訓練。

個性化訓練：可以根據患者的具體需求和能力進行個性化的訓練計劃。

安全性：由機器人進行訓練，可以減少因治療師疲勞或技術不熟練導致的誤操作風險。

重復性：機器人可以持續、重復地進行訓練，這對于患者的康復非常有益。

精確性：機器人能夠精確地控制運動的范圍和強度，這對于確保治療效果至關重要。

舒適性：患者可以在沒有外界干擾的情況下專注于康復過程，提高治療的舒適度。

神經康復：適用于中風、腦損傷、脊髓損傷、帕金森病、多發性硬化等神經疾病引起的上肢功能障礙患者的康復訓練。

骨科康復：適用于骨關節炎、關節置換術后、肩關節周圍炎等骨科疾病引起的上肢功能障礙。

外科康復：適用于燒傷術后等外科疾病引起的上肢功能障礙。

兒童康復：適用于6歲以上腦癱、腦外傷、脊髓損傷、周圍神經損傷、脊髓灰質炎（小兒麻痹癥）等運動障礙兒童的康復訓練。

肌肉和關節疾病康復：適用于痙攣、肌肉萎縮粘連、肌扭傷和撕裂術后、腱炎和腱鞘炎、肌腱斷裂術后等肌肉和關節疾病的康復。

慢性疾病康復：適用于2型糖尿病、高血壓、冠心病、慢性阻塞性肺病、便秘、腎透析患者等慢性疾病引起的上肢功能障礙。

康復科、神經內外科、骨科、老年科：各級醫療衛生機構的康復科、神經內外科、骨科、老年科等科室均可使用上肢關節被動訓練器進行康復訓練。

社區康復和家庭康復：社區衛生服務中心（站）、殘聯康復中心、民政福利院、養老院等社區和家庭康復場所也適用上肢關節被動訓練器。

呼吸和心肺康復：呼吸康復中心、心肺康復中心等機構可以使用上肢關節被動訓練器進行相關康復訓練。

中風、腦損傷患者：適用于因中風、腦損傷導致的上肢運動功能障礙的患者進行康復治療。

截肢、骨折患者：適用于截肢、骨折等上肢運動功能障礙的患者，幫助恢復肌肉力量、肌肉靈活性和運動協調性。

神經、肌肉、關節疾病患者：適用于因神經、肌肉、骨骼等原因導致肩、肘、手腕或手部等關節的肌肉活動不足或失控的患者。

脊髓損傷患者：適用于脊髓損傷引起的上肢功能障礙。

帕金森、多發性硬化患者：適用于帕金森病、多發性硬化等神經系統疾病引起的上肢功能障礙。

骨折術后、骨質疏松患者：適用于骨折術后、骨質疏松、韌帶損傷、骨關節炎、關節置換術后等骨科疾病引起的上肢功能障礙。

肌肉萎縮粘連、肌扭傷和撕裂術后患者：適用于痙攣、肌肉萎縮粘連、肌扭傷和撕裂術后、腱炎和腱鞘炎、肌腱斷裂術后等肌肉骨骼問題。

2型糖尿病、高血壓、冠心病患者：適用于2型糖尿病、高血壓、冠心病、慢性阻塞性肺病、便秘、腎透析患者等慢性疾病引起的上肢功能障礙。

神經系統、肌肉骨骼系統、關節疾病和肌無力患者：適用于患有上肢神經系統、肌肉骨骼系統、關節疾病和肌無力的患者進行康復訓練。