骨科手術(shù)機(jī)器人組成及操作流程產(chǎn)品說(shuō)明:

　　骨科手術(shù)機(jī)器人，屬于硬組織機(jī)器人，不論脊柱、創(chuàng)傷或關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人，其設(shè)計(jì)思路都是利用患者術(shù)前/術(shù)中的影像學(xué)資料，規(guī)劃手術(shù)路徑，并通過(guò)機(jī)械臂的導(dǎo)向作用，指導(dǎo)醫(yī)師沿規(guī)劃好的手術(shù)路徑完成手術(shù)。并非全程參與。

　　骨科手術(shù)機(jī)器人主要是由操控平臺(tái)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、機(jī)械手臂構(gòu)成。光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像機(jī)器人的“眼”，不僅幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié);機(jī)械手臂就是機(jī)器人的“手”，運(yùn)動(dòng)靈活，操作穩(wěn)定，精度可達(dá)到亞毫米級(jí)別;而操控平臺(tái)就等于機(jī)器人的大腦，將醫(yī)生的想法傳達(dá)給機(jī)器臂主機(jī)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。

　　例如某患者腰椎受傷，使用機(jī)器人輔助進(jìn)行手術(shù)。手術(shù)醫(yī)生根據(jù)事先擬定的手術(shù)方案，在電腦上標(biāo)出了手術(shù)位置，骨科手術(shù)機(jī)器人的“眼睛”隨即對(duì)患者腰部進(jìn)行掃描，確定手術(shù)部位，然后抬起“手臂”，緩緩在患者腰部對(duì)準(zhǔn)手術(shù)部位、放置好導(dǎo)管，手術(shù)醫(yī)生隨后通過(guò)導(dǎo)管進(jìn)行鋼釘植入、固定等一系列手術(shù)操作。術(shù)后一周，患者痊愈出院。

　　骨科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，相當(dāng)于給醫(yī)生裝上“透視眼”，給手術(shù)配備“領(lǐng)航員”，在機(jī)器人的輔助下，減少了醫(yī)生和患者的術(shù)中放射性暴露，有效控制了手術(shù)中的出血，

從而顯著減少了患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生，病人更安全，術(shù)后康復(fù)也顯著加快。

　　普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機(jī)器人搭配自主研發(fā)生產(chǎn)的三維C形臂，借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配準(zhǔn)和注冊(cè)，自動(dòng)建立光學(xué)測(cè)位儀、患者和圖像三個(gè)坐標(biāo)關(guān)聯(lián)。配準(zhǔn)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，精度不受圖像質(zhì)量影響。

　　PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

　　1.適用范圍廣泛，多節(jié)段脊柱外科手術(shù)植入物定位。

　　2.簡(jiǎn)化手術(shù)流程，提高置釘效率。

　　3.復(fù)雜手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，傳統(tǒng)手術(shù)微創(chuàng)化。

　　4.體位動(dòng)態(tài)追蹤，亞毫米級(jí)精度。

　　5.三維C形臂+骨科手術(shù)機(jī)器人，全流程解決方案。

　　隨著準(zhǔn)確、微創(chuàng)手術(shù)已成為當(dāng)下外科手術(shù)追求的目標(biāo)，伴隨智能機(jī)器人的快速發(fā)展，骨科手術(shù)的準(zhǔn)確、微創(chuàng)治療也成為了必然趨勢(shì)，骨科手術(shù)機(jī)器人大大提高手術(shù)準(zhǔn)確度，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，使骨科手術(shù)更加精益求精，推動(dòng)骨科進(jìn)一步向準(zhǔn)確，智能化發(fā)展。