外骨骼助行器是一種由鈦鋼材質制作而成的一款可穿戴式的下肢助行器，用于補償下肢功能，實現長時間站立行走。不僅能幫助小兒麻痹的殘障人士恢復直立行走，還有望使截癱患者站起來，緩解因長期躺在床上而生褥瘡。

一、支腳式助行器

支腳式助行器是最常見的助行器之一，主要包括折疊式和階梯式兩種類型。

1.折疊式助行器

折疊式助行器顧名思義是可以折疊的一種助行器，所以本身比較輕便，方便日常的攜帶和儲存，其穩定性相對較好，可以根據使用者的身高來調節高度。

2.階梯式助行器

階梯式助行器采用的是手撐步進式結構，整體比較穩定，有多種不同檔位的高度，使用者可以根據自己的身高來調節。

二、輪式助行器

這種助行器有腳輪，在使用過程中，助行器不會離開地面，因為輪子可以減少摩擦阻力，所以更容易推行移動。

1.框式兩輪助行器

這是比較常見的輪式助行器，帶有兩個前腳輪，可以固定也可以擺動，并不需要助行器就可以正常前行。

2.三輪助行器

三輪助行器有三個輪子，能固定或者擺動，比較適合老年人使用，具有其他的輔助支撐功能，還可以利用手閘制動，安全性比較高。

3.框式四輪助行器

這是有四個輪子的輪式助行器，大大減少了摩擦阻力，而且還可以通過用力下壓的方式來剎車。

4.腋托四輪助行器

這種助行器也有四個輪子，不過它的支撐面積更大，穩定性能優越，后面的兩輪可以用來剎車。可以自行調節腋托的高度，如果站立時不穩定，且需要減輕下肢負重，都可以使用這種助行器。

三、平臺支撐式助行器

平臺支撐式助行器有著比較大的支撐面積，能更好的固定和推動，其還配備了軟坐墊，方便使用者暫時休息。大U型臂托使用靈活，能根據使用者的情況來調節高低。

1、手杖上肢和肩的肌力正常才能使用手杖，如偏癱患者的健側、下肢肌力較不好的不完全性截癱患者。握力好、上肢支撐力強的患者可選用單足手杖，如平衡能力和協調能力較差，應選用三足或四足手杖。

2、前臂杖和腋杖①雙下肢完全癱瘓（T10以下截癱，必須使用大腿矯形器，或T4以下完全性截癱，使用截癱矯形步行器上肢肌力達到五級的患者），可使用雙前臂或腋拐步行；單側下肢完全癱瘓，使用一側拐杖步行。②雙下肢不完全癱瘓時，根據下肢殘存肌力情況，選用腋拐或前臂杖。③一般選用標準型前臂杖進行訓練，如患者將腋杖立起，以手扶把手亦能步行，則可選用前臂杖。④上臂肌力弱時：肱三頭肌減弱時，肘的支持能力降低，選用肱三頭肌支持片型腋杖；肘關節穩定性差時，選用有腕關節固定帶的前臂杖或腋杖。⑤肘關節屈曲攣縮，不能伸直時，可選用平臺杖

3、步行器兩上肢肌力差、不能充分支承體重時，應選用腋窩支持型步行器。上肢肌力正常，平衡能力差的截癱患者可選用交互型步行器。

1、保持平衡：如老年人、非中樞性失調的下肢無力、下肢痙攣前伸不佳、重心移動不能平衡等障礙，但對高齡腦卒中、多發性腦梗死患者的平衡障礙作用不大。

2、支持體重：偏癱、截癱后，患者肌力減弱或雙下肢無力不能支撐體重或因關節疼痛不能負重時，助行器可以起到替代作用。

3、增強肌力：經常使用手杖、腋杖，由于要支撐身體，因此，對上肢伸肌有增強肌力的作用。

助行器和拐杖相比，助行器結構更加復雜，支撐腳多，有更大的支撐面積，因此，能夠提供比拐杖更加穩固的支撐力，有助于患者步行。該產品的優點相較于拐杖能夠減輕患者的雙腿的負重，提升患者的行走能力，但缺點是利用助行器行進速度慢，雖然在平地上走路效果好，但上下樓梯不方便。另外，助行器的體積，結構也比拐杖要大，復雜許多。

1、助行器高度調節

一般調節到尺骨莖突到腳后跟的距離再加2.5cm，或者調節到患者持助行器站立時，肘輕屈30度左右。

2、正確扶助行器的方法

放松肩膀，正確擺放助行器，緊握兩旁扶手，保持正立姿勢，雙手握緊助行器站穩，放置身前，患側腿先邁出足跟落在助行器后腿位置,另一側腿跟上,交替重復。

3、步行方法

兩腳掌站在助行器入口連線的中央，先將助行器向前移動20厘，患側肢體向前邁出一步，雙手支撐助行器，患肢不負重的情況下，邁出健肢(健肢與患肢平行即可)，交替行走。

4、坐下和起身

(1)、坐下步驟：慢慢后移，直至雙腳接觸椅邊，按著椅邊扶穩慢慢坐下。

(2)、起身步驟：將助行器放于正前方，健側手放在助行器上，患側手按在床面，臀部向前移，雙膝微屈，重心傾向前然后起立。

1、如果沒有受傷或者殘疾，只需要助行器來獲取平衡的話，可以簡單地像平時行走那樣，只是將其放在前面。當助行器在前面之后，要站到助行器的里面，不要站在后面。

2、不要向助行器傾斜，使用的常見錯誤之一就是將助行器放得太前。保持走進助行器里面，而不是走在它的后面，所以在行走的時候必須保持身體挺直。

3、另一種常見的錯誤就是將助行器調得過高，行走起來不舒服，而且更有可能摔倒。