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　　一、支腳式助行器

　　支腳式助行器是最常見的助行器之一，主要包括折疊式和階梯式兩種類型。

　　1.折疊式助行器

　　折疊式助行器顧名思義是可以折疊的一種助行器，所以本身比較輕便，方便日常的攜帶和儲存，其穩定性相對較好，可以根據使用者的身高來調節高度。

　　2.階梯式助行器

　　階梯式助行器采用的是手撐步進式結構，整體比較穩定，有多種不同檔位的高度，使用者可以根據自己的身高來調節。

　　二、輪式助行器

　　這種助行器有腳輪，在使用過程中，助行器不會離開地面，因為輪子可以減少摩擦阻力，所以更容易推行移動。

　　1.框式兩輪助行器

　　這是比較常見的輪式助行器，帶有兩個前腳輪，可以固定也可以擺動，并不需要助行器就可以正常前行。

　　2.三輪助行器

　　三輪助行器有三個輪子，能固定或者擺動，比較適合老年人使用，具有其他的輔助支撐功能，還可以利用手閘制動，安全性比較高。

　　3.框式四輪助行器

　　這是有四個輪子的輪式助行器，大大減少了摩擦阻力，而且還可以通過用力下壓的方式來剎車。

　　4.腋托四輪助行器

　　這種助行器也有四個輪子，不過它的支撐面積更大，穩定性能優越，后面的兩輪可以用來剎車。可以自行調節腋托的高度，如果站立時不穩定，且需要減輕下肢負重，都可以使用這種助行器。

　　三、平臺支撐式助行器

　　平臺支撐式助行器有著比較大的支撐面積，能更好的固定和推動，其還配備了軟坐墊，方便使用者暫時休息。大U型臂托使用靈活，能根據使用者的情況來調節高低。