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內窺鏡是一個配備有燈光的管子，內窺鏡可以經人體的天然孔道，或者是經手術做的小切口進入人體內。

最初的內窺鏡是用硬質管做成的，發明于100多年前。雖然它們逐漸有所改進，但仍然未能被廣泛使用。后來，在20世紀50年代內窺鏡用軟質管制作，因而能在人體內的拐角處輕易地彎曲。在1965年，哈羅德·霍普金斯在內窺鏡上安裝了柱狀透鏡，使視野更為清楚，今天的內窺鏡通常有兩個玻璃纖維管，光通過其中之一進入體內，醫生通過另一個管或通過一個攝像機來進行觀察，有些內窺鏡甚至還有微型集成電路傳感器，將所觀察到的信息反饋給計算機。

圖：一個制造于1870年的早期內窺鏡。它用一個硬質管取代了橡膠軟管。

有些手術可以用內窺鏡和激光來做，內窺鏡的光導纖維能輸送激光束，燒灼贅生物或腫瘤，封閉出血的血管。