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　　60年代初，西德（聯邦德國）道尼爾航空公司的科技人員就發現當飛機高速穿過雨云時，可產生一種沖擊波可使飛機內部的器件受損，而飛機的外殼卻完好無損，這一現象引起了物理學家的重視，1963年該公司成立了沖擊波研究室。1966年該研究室的一位工程師偶然接觸到正在工作的沖擊波靶子，他的身體產生了如同電擊一樣的感覺，這位博學的工程師立即意識到這是沖擊波進入人體后產生的效應。愛森波格（慕尼黑大學外科研究所教授）與道尼爾公司沖擊波效應研究室人員通力合作，終于在1972年證明了經水傳播的沖擊波能夠粉碎離體腎結石，這一成功是體外沖擊波碎石史上的第一里程碑，它開辟了尿路結石治療的新紀元。到1980年西德慕尼黑路德維哥麥西米蘭大學泌尿外科喬斯等將該機首次用于臨床治療腎結石病人。1985年我國研制成功第一臺碎石機。