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輪椅架：是輪椅的主體結構，負責承載輪椅的重量。它可以分為鋼鐵架、鋁合金架和碳纖維架等多種材料。

車輪：輪椅的車輪是輪椅的動力部件，通常由前輪和后輪組成。前輪用于轉向，后輪則負責推動。輪椅的車輪通常采用橡膠制成，有時也會采用塑料制成。

剎車裝置：剎車裝置是用來固定輪椅位置的，通常采用手剎和腳剎兩種形式。手剎是通過手動操作來剎車，而腳剎則是通過使用者的腳力來剎車。

座靠：座靠是用來為使用者提供座位的，它可以分為軟塑座靠和椅背座靠兩種。軟塑座靠采用柔韌的材料制成，而椅背座靠則采用硬質的材料制成，可以為使用者提供更好的支撐和舒適感。

腳踏：腳踏是用來支持使用者腳部的，通常采用可調整的形式，可以根據使用者的需求進行調整。

扶手：扶手是用來幫助使用者起立和坐下的，通常采用可調整的形式，可以根據使用者的需求進行調整。

輔助設備：有些輪椅還會配備輔助設備，如搖晃系統、腿部支持、背部支持等，以滿足使用者的不同需求。