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多普勒效應：

原理：利用超聲波的多普勒效應來檢測胎兒心臟跳動。當超聲波發射到胎兒心臟區域時，心臟跳動會使反射回來的超聲波頻率發生變化。通過測量這種頻率變化，可以計算出胎兒的心率。

應用：手持式多普勒胎兒心率儀通常采用這種原理。

電子聽診器原理：

原理：通過一個傳感器（通常是壓電傳感器）捕捉胎兒心臟跳動產生的微弱聲音信號，然后將其放大并轉換為可視化的波形或數字顯示。

應用：一些家用胎兒心率監測帶或貼片式監測器采用這種原理。

光電容積脈搏波描記法（PPG）：

原理：通過檢測母體腹部皮膚下血液流動的變化來間接推斷胎兒的心率。當胎兒心臟跳動時，會影響到母體腹部的血液流動，從而產生可檢測的信號。

應用：一些新型的非侵入式胎兒心率監測設備可能采用這種原理。

胎兒心電圖（FECG）：

原理：通過放置在母體腹部的電極直接檢測胎兒心臟產生的微弱電信號，從而獲取胎兒心率信息。

應用：通常在醫院或專業醫療環境中使用，需要專業人員操作。