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消毒：確保手術區域、醫生的手以及取石鉗都經過徹底的消毒，以減少感染的風險。

定位：使用影像學技術（如X光、超聲波、CT或MRI）確定結石的位置和大小。

通道建立：根據手術類型（如經皮腎鏡手術、輸尿管鏡手術或腹腔鏡手術）建立進入體內的通道。

插入器械：將取石鉗通過建立的通道送入體內，確保鉗子的尖端對準結石。

夾持結石：使用取石鉗的尖端或特制的夾子部分，小心地夾住結石。確保夾持穩固，但避免對周圍組織造成損傷。

取出結石：將夾住的結石緩慢、平穩地取出體外。在取出過程中，可能需要調整鉗子的位置或角度，以確保安全、有效地取出結石。

沖洗：在取出結石后，使用生理鹽水或其他沖洗液沖洗手術區域，以清除殘留的碎石和血液，減少感染的風險。

檢查：取出所有可見的結石后，進行徹底的檢查，確保沒有結石殘留。必要時，可能需要使用其他工具或技術（如激光碎石）來處理殘留的結石碎片。

觀察：術后密切觀察患者的生命體征和手術區域的恢復情況。

護理：根據醫生的指示進行術后護理，可能包括使用抗生素預防感染、止痛治療等。

復查：術后定期復查，確保結石完全清除，避免并發癥。