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控制部（Control Section）：

位于插入部的前端，包含四個主要部分：目標鏡頭和圖像傳感器、將光源的光通過內窺鏡傳輸的光導纖維、內窺鏡治療器械通道出口（也具有吸引開口），以及用于輸送水和空氣的噴嘴。目標鏡頭通常是一個超廣角鏡頭，以便一次性觀察到較大范圍的組織。一些內窺鏡還具有光學變焦功能，以更詳細地觀察腫瘤組織，并支持高清視頻顯示。

插入部（Insertion Section）：

連接內窺鏡與視頻系統中心的通用電纜，也通過這個連接供應空氣和水。

連接器部（Connector Section）：

用于將內窺鏡與視頻系統中心連接，并內置光源。

物鏡系統和光學傳/轉像系統：

構成觀察光路的內窺鏡部分，可能包含附件，附件是配合內窺鏡使用的配件或獨立產品。

光源系統：

提供光源，使光纖能夠傳輸圖像。

顯示系統：

將光纖傳輸的圖像顯示在屏幕上，供醫生觀察和診斷。

手柄和控制按鈕：

用于控制鏡頭的彎曲和旋轉。

器械通道：

允許內窺鏡治療器械進出，用于采集組織（活檢）、移除腫瘤、燒灼出血病變等。

噴嘴：

用于清潔鏡頭和通過充氣擴大體腔。

彎曲部：

允許內窺鏡在患者體內彎曲和旋轉，適應不同部位的檢查需求。

通風口和吸引口：

用于內窺鏡的通風和吸引功能。