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按使用形式分類：

一次性使用無菌針灸針：獨立包裝，使用后即丟棄，避免交叉感染。

非一次性使用針灸針：可多次使用，但使用后需要進行嚴格的消毒處理。

按材質分類：

不銹鋼針灸針：臨床上最常用的材質，具有高強度和韌性，耐腐蝕。

金針和銀針：導電和傳熱性能優于不銹鋼針，但針體較粗，強度、韌性不如不銹鋼針，成本較高，臨床使用較少。

按針柄型式分類：

環柄針、平柄針、花柄針、塑料柄針、金屬管柄針等。

按針體直徑和長度分類：

長度規格包括13mm（半寸）、25mm（一寸）、40mm（一寸半）、50mm（二寸）、60mm（二寸半）、75mm（三寸）等，其中25mm、40mm、50mm最為常用。

直徑規格分為0.25mm、0.30mm、0.35mm、0.4mm等，其中0.25mm、0.30mm、0.35mm最為常用。

按是否帶進針管分類：

帶進針管的一次性使用無菌針灸針：方便進針，減少疼痛。

不帶進針管的一次性使用無菌針灸針：需要手動進針。

新型針灸針種類：

包括自感應電磁針灸針、經絡靜電針灸針、微量元素的針灸針、靜電循環負壓針灸針等多種新型針灸針。