一、項(xiàng)目概述：

項(xiàng)目名稱： 襄陽市中心醫(yī)院低空經(jīng)濟(jì)無人機(jī)配送項(xiàng)目

項(xiàng)目概述： 襄陽市中心醫(yī)院擁有 "一院三區(qū)一分院"的布局結(jié)構(gòu)，包括北院區(qū)、南院區(qū)、東津院區(qū)和 襄城區(qū)人民醫(yī)院 ； 在為市民提供便捷醫(yī)療服務(wù)的同時(shí)，也對院區(qū)間醫(yī)療物資高效轉(zhuǎn)運(yùn)提出了更高要求 ， 無人機(jī)不受地面交通影響，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)直線運(yùn)輸，為緊急檢驗(yàn)樣本、稀缺藥品等時(shí)效性強(qiáng)的醫(yī)療物資運(yùn)輸提供了全新解決方案 。

功能要求：

l 全流程自動(dòng)化

l 支持 訂單發(fā)起 — 裝箱 — 安檢 — 起飛 — 飛行 — 降落 — 取件 — 簽收 全流程無人化 / 少人化。

l 支持 定時(shí)配送、緊急直送、批量循環(huán)、跨院區(qū) / 醫(yī)聯(lián)體 多模式。

l 多場景覆蓋

l 院內(nèi) ：中心藥房 → 各院區(qū) 、檢驗(yàn)科 → 各院區(qū) 、手術(shù)物資轉(zhuǎn)運(yùn)。

l 院間 ：總院 — 分院、醫(yī)院 — 血站 / 疾控 / 急救中心。

l 應(yīng)急 ：急救藥品、血液、疫苗、防疫物資緊急投送。

l 醫(yī)療物資適配

l 支持： 檢驗(yàn)標(biāo)本、全血 / 成分血、急救藥、疫苗、移植器官、高值耗材、病理切片、消毒物品 。

l 嚴(yán)格區(qū)分： 溫控（ 2–8℃/-***℃/***℃恒溫）、防震、避光、無菌、高危 等類別。

l 多源融合導(dǎo)航 ：北斗 + GPS + 視覺避障 + 雷達(dá)， 定位精度 ≤1m ，高樓 / 遮擋區(qū)穩(wěn)定。

l 自主飛行 ：自動(dòng)航線規(guī)劃、自動(dòng)避障、自動(dòng)返航、自動(dòng)懸停、自動(dòng)精準(zhǔn)起降。

l 抗干擾 ：多冗余飛控、抗電磁干擾、 6 級風(fēng)穩(wěn)定飛行 、 IP*** 及以上防護(hù)。

l 性能指標(biāo)

l 載重：常規(guī) 5–***kg ，急救 / 批量 ***–***kg 。

l 航程： ***–***km ，續(xù)航 ***–***min 。

l 速度： ***–***km/h ，城區(qū) *** 分鐘內(nèi)送達(dá) （ ***km 內(nèi)）。

l 精準(zhǔn)溫控

l 多溫區(qū)獨(dú)立控溫： 常溫 / 2–8℃/-***℃/***℃ ，波動(dòng) **±0.5℃**。

l 斷電保溫 ≥ 4 小時(shí) ，全程溫度記錄與實(shí)時(shí)上傳。

l 安全防護(hù)

l 抗菌內(nèi)壁、防震（振動(dòng) **