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隨著白熾燈及小型照相機的開發,1865年由Kussmaul開發了可以稱之為消化系內窺鏡起源的硬性胃鏡,為了增加直觀人體內臟器官形態的研究,1881年制成了硬直管式胃鏡,此后開發了軟性胃鏡。1903年,德國人在歐洲最早制成裝有電光源的直腸鏡。這種由透鏡組成的內窺鏡是硬性的。
1950年在日本開發了胃照相機??梢哉f這是第一代內窺鏡。它能夠觀察通常人眼不能觀察到的胃內情況,在這一點上是具有劃時代意義的。然而,它給受檢者造成的痛苦是很大的,且在診斷性能方面仍存在很多問題。
1957年Hirshowit等應用玻璃纖維技術開發了纖維鏡,這是第二代的纖維內窺鏡。導光纖維的出現使內窺鏡可以做成軟性的。導光纖維是由玻璃纖維或塑料等合成纖維做成的,利用光的多次全反射原理傳導光的一種纖維材料。在七十年代初期研制出了性能比較完善、使用方便地各種顯微內窺鏡,包括胃、食管、十二指腸、支氣管、鼻咽喉、直腸、結腸、小腸、膽道、關節、膀胱等鏡型。通過顯微內窺鏡的光學纖維可以傳導圖像和傳導照明用光源。通常光源是采用冷光源,不會燙傷和損傷內臟器官。由于它柔軟可繞,大大減輕了病人的痛苦。由于它的直觀性,能早期發現微小病變,如癌、瘤、炎癥、潰瘍、息肉、異物等。它可以直接刷取脫落細胞,鉗取活體組織,作涂片或病理檢查。另外,借助纖維內窺鏡可進行一些治療,如吸痰,高頻手術、止血、鉗取胃蟲、引流結石、取異物、以及腔內激光治療、冷療等。自窺鏡開發至今20多年來。已發展到盡善盡美的程度。
1983年welch-Allyn公司和日本先后開發了電子內窺鏡,即第三代內窺鏡。第三代內窺鏡基于固體攝像元件及大規模集成電路的廣泛應用,吸收了CCD的開發、計算機、半導體技術進步及小型攝像機的普及等周圍科學技術的進步。它不用光導纖維傳導圖像,而是在內窺鏡的頭部裝入CCD固體攝像頭,使光學圖像變成電視圖像,由電線導出電視信號在電視屏上顯示出來。由于不用導光纖維,電子內窺鏡的總體直徑和硬度大為減小。由于采用CCD攝像技術,CCD的像素可達4到10萬個,加上信號處理系統可觀察胃小彎及十二指腸絨毛,分辨率大大提高。電子內窺鏡沒有目鏡,圖像直接送顯示器,或將圖像用視頻打印機打印出。也可以進行錄像。
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